飛行機のラダー（方向舵）によるヨーイング制御の仕組み

ヨーイング（片揺れ）とは、飛行機の機首が左右に振れる回転運動のことです。

飛行機の軸定義については「飛行機の運動に重要な3つの運動軸と回転運動。ピッチング・ローリング・ヨーイング。」をご覧ください。

ヨーイングの制御は垂直尾翼のラダー（方向舵）と呼ばれる操舵翼で制御を行います。

機首を左に向けたい場合、ラダーを左向きに操作します。

すると、空気の流れが変わり揚力が右向きに発生します。重心より後方で右向きの揚力が発生するので、飛行機の機首は左向きに回転します。

機首を右に向けたい場合、ラダーを右向きに操作します。

すると、空気の流れが変わり揚力が左向きに発生します。重心より後方で左向きの揚力が発生するので、飛行機の機首は右向きに回転します。